První písemná zmínka 1115, kdy její část vlastnil Kladrubský klášter. Pracoval zde pivovar k němuž náležela chmelnice. Ve vsi bývala hospoda a mlýn s pilou. Ve vsi vzniklo panské sídlo, které bylo v 18.století přestavěno na barokní zámeček.
Leží v nadmořské výšce 388 metrů.
První písemná zmínka 1115, kdy její část vlastnil Kladrubský klášter. Pracoval zde pivovar k němuž náležela chmelnice. Ve vsi bývala hospoda a mlýn s pilou. Ve vsi vzniklo panské sídlo, které bylo v 18.století přestavěno na barokní zámeček. K němu byl přistavěn obdélníkový přístavek s polygonální věžičkou v jejíž části býval vodojem stržený roku 1970.Na místě zámku stála pravděpodobně již ve 14. stol. tvrz, kterou pravděpodobně vybudovali Svatobor a Markvart z Nahošic. Od roku 1524 držel plných sto let Nahošické panství Václav Henigar ze Seeberka*. Na panství se později vystřídala řada majitelů, mezi nimi i Černínové. V 18. stol., byla nahošická tvrz přestavěna na malý barokní zámek. Za Petra a Jakuba Prušáků byl zámek ve druhé polovině 19. stol. přestavěn v pseudorenesančním stylu. Ještě později Müllerové z Hömsteinu v roce 1901 přestavěli přední část zámku a přistavěli polygonální věž a schodiště do parku.
Po druhé světové válce se majitelem nahošického zámku stal Místní národní výbor, po roce 1989 byl zámek nabídnut do prodeje a jeho majitelem se stala soukromá osoba. V létech 1995 až 1997 byl zámek kompletně zrekonstruován za celkovou částku, která se blíží k 10 miliónům. Citlivá rekonstrukce objektu velmi prospěla, v současné době se v něm nalézá několik komfortních bytů. Kdo si vyhledá fotografie tohoto sídla, bude mile překvapen tím, jaké skvosty může člověk najít v naší zemi i v docela malé obci.